grammar.pronouns.reciprocal
Nos, os, se recíprocos: el uno al otro
Los pronombres reflexivos en plural pueden expresar una acción mutua: se conocen, nos escribimos. El contexto (o mutuamente / el uno al otro) resuelve la ambigüedad.
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Explicación
Con un sujeto plural, los pronombres reflexivos nos, os, se pueden expresar una acción mutua — 'el uno al otro': se conocen, nos ayudamos, se quieren mucho. La forma es idéntica a la del reflexivo; es el sujeto plural y el significado lo que convierte la acción en recíproca.
Dado que se abrazaron podría en teoría significar 'se abrazaron a sí mismos' o 'se abrazaron el uno al otro', el español precisa la lectura recíproca mediante el uno al otro / la una a la otra (o los unos a los otros) o el adverbio mutuamente: se miraron el uno al otro.
Muchos verbos comunes son naturalmente recíprocos en plural: conocerse, verse, escribirse, llevarse (bien/mal), entenderse, pelearse. El contexto hace que la lectura de reciprocidad sea casi siempre evidente sin palabras adicionales.
Ejemplos
We met (each other) in Tarija.
Región: global
They write to each other every day.
Región: global
My siblings call each other every Sunday.