usage.ability-poder-saber
Poder vs. saber: distinción de la capacidad
Saber + infinitivo = habilidad aprendida (sé manejar); poder = posibilidad, permiso o circunstancia (hoy no puedo manejar). El inglés 'can' abarca ambos; el español los distingue.
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Explicación
Sé nadar significa que aprendí a hacerlo; puedo nadar hoy significa que las circunstancias lo permiten. El error clásico: *puedo hablar español para expresar habilidad — lo correcto es sé hablar español o simplemente hablo español.
Poder también sirve para hacer peticiones y conceder permisos: ¿podés venir?, acá no se puede estacionar. En pretérito, pude = lo logré, no pude = fracasé en el intento.
Conviene mantener la distinción en todos los tiempos: el pretérito pude significa 'logré' (éxito puntual), mientras que no pude equivale a 'no lo conseguí'; el imperfecto podía describe simplemente una capacidad o circunstancia habitual. Saber se reserva exclusivamente para habilidades — nunca se usa *puedo nadar para indicar que se sabe nadar.
Ejemplos
I know how to cook, but today I can't: there's no gas.
Región: global
Do you know how to ride a motorcycle?
Región: global
I know how to drive, but yesterday I couldn't get there on time because of traffic.
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